多輪運輸車或自行式模塊運輸車是專為運送重物而設計的特種車輛。既可獨立行駛，也可在道路上用作半掛車和掛車。自行式運輸車還可用于諸如造船廠、核電站或汽車廠等空間相對受限的區域。用途廣泛，備受歡迎，許多行業都需要使用它們高效平穩的移動大而重，重要或昂貴的設備。 

但開發自行式多輪運輸車經常面臨著許多挑戰：

· 需要設計一種有效的系統架構，以驅動大量閉式系統中的輪邊馬達

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每個元件的空間限制

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需要滿足轉彎半徑要求

· 實現與多個平臺并排或前后同步運動

所采用的動力傳動系統將取決于運輸車的設施類型以及是否是道路使用。

自行式運輸車：

在并聯回路中，油液將流向阻力最小的地方。當同一回路上有多個車輪時，流向這些車輪的流量會不規律。由于流量會影響速度，因此這對于 OEM 而言是一項挑戰，尤其是在側向移動時。所有車輪需要協同工作才能以合適的速度移動車輛，實現平穩順暢的運動。而多輪運輸車防滑系統可確保每個車輪隨時接收所需的精確流量，從而減少不規律流量。

在低速下也能實現平穩精確的運動，是對多輪運輸車的最高要求之一。波克蘭液壓的內曲線徑向柱塞技術可以低至 1kph 的速度運行，而不會發生嵌齒效應，從而保證運輸脆弱或敏感但體積較大的物料時運動平穩。另一項挑戰是將適當的扭矩、速度和安全功能融入到車輛結構中，例如制動。車輛結構不適合安裝變速箱。每輛車有兩個車輪，這意味著必須安裝兩個馬達。 

波克蘭液壓自行式多輪運輸車解決方案：

為此，波克蘭液壓帶組合制動器的 MHP 馬達非常適合用作輪邊馬達。MHP
具有三種轉速。借助于方向控制閥，MHP 的油液從一種轉速過渡到另一種轉速，從而可實現該應用所需的平穩傳動。MHP 設計緊湊，可將兩臺馬達安裝在車輛的小型結構中（不能同時安裝馬達和變速箱）。

MHP 馬達的組合制動器選件包括軸承支架內的行車制動器和駐車制動器。無需額外空間，即可實現必要的安全功能。

車輪定向解決方案，即立式 MSE 馬達在環形履帶上，有助于多輪運輸車實現精確運動所需的轉向和蟹形運動。

用于控制系統的電液比例控制泵、電子控制單元和軟件則進一步完善了波克蘭液壓的產品，并可輕松集成到機器的電子控制裝置中。

Gonzalo de Sebastián 是 DTA 公司的銷售和市場營銷總監，DTA 公司是廠內運輸用工業車輛設計制造商，包括配備波克蘭液壓輪式馬達的多輪運輸車：

新型 MHP
馬達的高效率，以及波克蘭自動變速具有三種或四種不同排量的能力，使這種解決方案在連續變排量馬達的競爭中脫穎而出。

與連續變排量馬達相比，其優勢是可將馬達、變速箱以及行車和駐車制動器集成在一個結構緊湊的裝置中。

欲了解有關多輪運輸車以及其他應用的動力傳動解決方案的更多信息，請蒞臨于 11 月 24 日至 11 月 27 日舉辦的 Bauma China 2020（上海寶馬工程機械展），波克蘭液壓的展位為 N4.821。