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通過 SIL3 / PLe 安全認證的 CANopen Safety 絕對值編碼器
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展品介紹
與這些接口不同,CANopen Safety 根據“白色通道原理”工作,即在對整個應用程序的安全評估中,整個信號路徑必須證明其可靠性。這是通過重復傳輸和使用底層 CSMA/CA(防撞)協議來實現的,該協議構成了所有CAN 實現的基礎。
具有 CANopen Safety 的 CD_582+FS 緊湊型安全編碼器,可以在軸不靜止的情況下預設位置值。這種“動態預設”的工作原理類似于電子參考——根據請求,輸出值將調整為先前存儲的預設值。錯誤檢測,如設備故障,通常在 CANopen Safety 中由控制器對缺乏通信協議做出反應來指示。CD_582+FS 也具有主動故障安全狀態,即它們可以主動向控制器報告發生的錯誤。控制器可以更快地做出反應(無需等待監測時間):例如,如果測量通道仍然可用,控制單元可以使用一個通道上確定的位置值移動到停車。